机译:用于轮式移动机器人系统的自适应部分加强学习神经网络跟踪控制
机译:基于FPGA的人工免疫系统算法的四轮完整移动机器人智能运动控制
机译:具有振动器的精确机器人的机械系统,其中励磁力的方向与系统的相对运动线一致
机译:扭矩控制的轮式移动机器人沿指定路径的时间最优运动
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:无机械传感器的主从机器人系统中的反作用力/扭矩感应
机译:受力和摩擦约束的移动多肢机器人系统的运动规划
机译:轮式移动机器人的解决运动速率和解决加速度伺服控制。