Grippers for Adaptive Robotic Assembly

机译：针对机器人组装任务的形状自适应抓手的建议

机译：自适应夹持器显示了无夹具焊接的希望-夹持器旨在使机器人焊接单元更加灵活

机译：自适应柔顺机器人爪的自适应神经模糊控制器

机译：自适应机器人组件的机器人夹具功能设计

机译：装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制（雇佣，板理论，匹配分析，控制算法，部分）。

机译：关于结构顺应性在自适应机器人夹爪和手的开发中的替代用途

机译：开发用于自动化家具组装的机器人扭矩应用夹具

机译：用于机械手的机械手夹持器装置，特别是多轴机器人，门式机器人，选择性顺应组装机器人臂机器人或线性轴，包括夹持器基板和夹持器模块

机译：适于附接到机器人系统的抓具设备和包括这种抓具设备的机器人操作的包装系统

机译：通过具有夹持装置的组件主体，该夹持装置在其中夹持挤奶机器人的进料位置和物料并夹持组件