机译:用于计算自动驾驶中最佳路径和速度轨迹的预期通动运动计划
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机译:GART:用于在Kinodynamic限制下拥挤环境中的机器人的环境导向路径规划师
机译:自动驾驶预期通动运动计划中的路径和速度轨迹选择
机译:CajunBot Path Planner体系结构,用于城市环境中的自动地面车辆。
机译:用于非结构化环境中的自主驾驶的优化轨迹策划仪和运动控制器框架
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机译:在Rocky7 prototype microrover上实现的自治路径规划器