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【2h】

The Bearing-Only Target localization via the Single UAV: Asymptotically Unbiased Closed-Form Solution and Path Planning

机译：仅通过单个UAV的轴承目标定位：渐近无偏的闭合液解决方案和路径规划

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Lang He; Pan Gong; Xiaofei Zhang; Zheng Wang;
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年度 2019
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