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【2h】

Fast Online Planning for Bipedal Locomotion via Centroidal Model Predictive Gait Synthesis

机译：通过质心模型预测步态合成快速在线规划BipeDal Lofomotion

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Yijie Guo; Mingwei Zhang; Hao Dong; Mingguo Zhao;
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年度 2021
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1. Robust optimal planning and control of non-periodic bipedal locomotion with a centroidal momentum model [J] . Zhao Ye, Fernández Benito R., Sentís Luis The International journal of robotics research . 2017,第11期

机译：具有质心动量模型的非周期性两足动物运动的鲁棒最优规划和控制
2. A Novel Method of Gait Synthesis for Bipedal Fast Locomotion [J] . A. Meghdari, S. Sohrabpour, D. Naderi, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2008,第2期

机译：双足快速运动的步态合成新方法
3. Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis [J] . Hongbo Zhu, Minzhou Luo, Tao Mei, 仿生工程学报（英文版） . 2016,第002期

机译：基于人体运动分析的两足机器人节能生物启发式步态规划与控制
4. Gait planning for biped locomotion on slippery terrain [C] . Brandao Martim, Hashimoto Kenji, Santos-Victor Jose, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots . 2014

机译：湿滑地形上两足动物运动的步态规划
5. Gait regulation for bipedal locomotion. [D] . Holm, Jonathan Karl. 2008

机译：双足运动的步态调节。
6. Perception of gait patterns that deviate from normal and symmetric biped locomotion [O] . Ismet Handžić, Kyle B. Reed -1

机译：偏离正常和对称两足动物运动的步态模式的感知
7. Robust Optimal Planning and Control of Non-Periodic Bipedal Locomotion with A Centroidal Momentum Model [O] . Zhao, Ye, Fernandez, Benito R., Sentis, Luis 2017

机译：非周期双足运动的鲁棒最优规划与控制具有Centroidal momentum模型

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