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Large-scale 6D Object Pose Estimation Dataset for Industrial Bin-Picking

机译：工业宾馆采摘的大型6D对象姿态估计数据集

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Kilian Kleeberger; Christian Landgraf; Marco F. Huber;
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年度 2019
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1. Semantic part segmentation method based 3D object pose estimation with RGB-D images for bin-picking [J] . Chungang Zhuang, Zhe Wang, Heng Zhao, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2021,第Apra期

机译：基于语义零件分割方法的基于3D对象姿势估计与垃圾拣选的RGB-D图像
2. 3D object recognition and pose estimation for random bin-picking using Partition Viewpoint Feature Histograms [J] . Li Deping, Liu Ning, Guo Yulan, Pattern recognition letters . 2019,第Deca期

机译：使用分区视点特征直方图进行随机bin拾取的3D对象识别和姿态估计
3. CMA: Cross-modal attention for 6D object pose estimation [J] . Zou Lu, Huang Zhangjin, Wang Fangjun, Computers & Graphics . 2021,第Juna期

机译：CMA：6D对象姿态估计的跨模型注意力
4. Large-scale 6D Object Pose Estimation Dataset for Industrial Bin-Picking [C] . Kilian Kleeberger, Christian Landgraf, Marco F. Huber IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2019

机译：工业宾馆采摘的大型6D对象姿态估计数据集
5. 3D Pose Estimation for Bin-picking: A Data-driven Approach Using Multi-light Images [D] . Rodrigues, José Jerónimo Moreira 2018

机译：用于拣选的3D姿态估计：一种使用多光图像的数据驱动方法
6. RobotP: A Benchmark Dataset for 6D Object Pose Estimation [O] . Honglin Yuan, Tim Hoogenkamp, Remco C. Veltkamp 2021

机译：Robotp：6D对象姿态估计的基准数据集
7. RobotP: A Benchmark Dataset for 6D Object Pose Estimation [O] . Honglin Yuan, Tim Hoogenkamp, Remco C. Veltkamp 2021

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