Directional Compliance in Obstacle-Aided Navigation for Snake Robots

机译：蛇机器人的障碍导航方向遵守

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Tianyu Wang; Julian Whitman; Matthew Travers; Howie Choset;
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年度 2020
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1. SnakeSIM: a ROS-based control and simulation framework for perception-driven obstacle-aided locomotion of snake robots [J] . Filippo Sanfilippo, Øyvind Stavdahl, Pål Liljebäck Artificial life and robotics . 2018,第4期

机译：SnakeSIM：基于ROS的控制和仿真框架，用于感知驱动的蛇机器人障碍物辅助运动
2. Perception-Driven Obstacle-Aided Locomotion for Snake Robots: The State of the Art, Challenges and Possibilities ? [J] . Filippo Sanfilippo, Jon Azpiazu, Giancarlo Marafioti, Applied Sciences . 2017,第4期

机译：蛇机器人的感知驱动的障碍物辅助运动：最新状态，挑战和可能性？
3. Perception-Driven Obstacle-Aided Locomotion for Snake Robots: The State of the Art, Challenges and Possibilities ? [J] . Filippo Sanfilippo, Jon Azpiazu, Giancarlo Marafioti, Applied Sciences . 2017,第4期

机译：蛇机器人的感知驱动的障碍物辅助运动：最新状态，挑战和可能性？
4. Directional Compliance in Obstacle-Aided Navigation for Snake Robots [C] . Tianyu Wang, Julian Whitman, Matthew Travers, Annual American Control Conference . 2020

机译：蛇机器人障碍导航中的方向顺应性
5. Omni-Directional Force-Feedback for Assisted Navigation of Omni-Directional Robots. [D] . Tyagi, Rajat. 2017

机译：全向力反馈，用于全向机器人的辅助导航。
6. Robotic modelling of snake traversing large smooth obstacles reveals stability benefits of body compliance [O] . Qiyuan Fu, Chen Li 2020

机译：蛇穿越大型光滑障碍物的机器人建模揭示了身体顺应性的稳定性
7. Perception-Driven Obstacle-Aided Locomotion for Snake Robots: The State of the Art, Challenges and Possibilities [O] . Sanfilippo, Filippo, Azpiazu, Jon, Marafioti, Giancarlo, 2017

机译：用于蛇机器人的感知驱动的障碍辅助运动：最先进的技术，挑战和可能性
8. Towards Snakes and Snake Robots on Grannular Terrain. [R] . H. Choset 2012

机译：对于地形地形上的蛇和蛇机器人。

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