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【2h】

Elasticity Versus Hyperelasticity Considerations in Quasistatic Modeling of a Soft Finger-Like Robotic Appendage for Real-Time Position and Force Estimation

机译：弹性与高弹性考虑到柔软的指状机器人阑尾的Quasistatic建模，用于实时位置和力估计

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Ali Shiva; S.M. Hadi Sadati; Yohan Noh; Jan Fraś; Ahmad Ataka; Helge Würdemann; Helmut Hauser; Ian D. Walker; Thrishantha Nanayakkara; Kaspar Althoefer;
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年度 2019
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