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Pneumatic Muscle Actuated Wrist Rehabilitation Equipment Based on the Fin Ray Principle

机译：基于鳍射线原理的气动肌肉驱动腕带康复设备

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1. Pneumatic Muscle Actuated Wrist Rehabilitation Equipment Based on the Fin Ray Principle [J] . Petre Ioana, Deaconescu Andrea, Sarbu Flavius, Journal of Mechanical Engineering . 2018,第6期

机译：气动肌肉驱动手腕康复设备基于鳍射线原理
2. Finite-element analysis of some pneumatically-actuated wrist-rehabilitation equipment [J] . MATEC Web of Conferences . 2017,第1期

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3. Finite-element analysis of some pneumatically-actuated wrist-rehabilitation equipment [J] . Ovidiu Filip, Tudor Deaconescu MATEC Web of Conferences . 2017,第1期

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4. Wrist Rehabilitation Equipment Based on the Fin-Ray? Effect [C] . Andrea Deaconescu, Tudor Deaconescu International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region . 2020

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5. Evaluation of an actuated wrist orthosis for use in assistive upper extremity rehabilitation. [D] . Holley, Devon. 2016

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6. Hierarchical Compliance Control of a Soft Ankle Rehabilitation Robot Actuated by Pneumatic Muscles [O] . Quan Liu, Aiming Liu, Wei Meng, 2017

机译：气动肌肉驱动的软踝康复机器人的分层顺应性控制
7. Mathematical modelling of a Fin Ray type mechanism, used in the case of the wrist rehabilitation equipment [O] . Ovidiu Filip, Tudor Deaconescu 2017

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