A Soft, Steerable Continuum Robot That Grows via Tip Extension

机译：一种柔软的可伸缩连续体机器人，通过尖端扩展来增长

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Joseph D. Greer; Tania K. Morimoto; Allison M. Okamura; Elliot W. Hawkes;
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年度 2019
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1. Quasi-static modeling of a novel growing soft-continuum robot [J] . Cem Tutcu, Bora A. Baydere, Seref K. Talas, The International journal of robotics research . 2021,第1期

机译：一种新型生长的软连续式机器人的准静态建模
2. Kinematics of Continuum Robots With Constant Curvature Bending and Extension Capabilities [J] . Arnau Garriga-Casanovas, Ferdinando Rodriguez y Baena Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME . 2019,第1期

机译：连续弯曲弯曲和扩展能力的连续机器人运动学
3. Modeling and Estimation of Friction, Extension, and Coupling Effects in Multisegment Continuum Robots [J] . Rajarshi Roy, Long Wang, Nabil Simaan IEEE / ASME Transactions on Mechatronics . 2017,第2期

机译：多段连续体机器人中摩擦，伸展和耦合效应的建模和估计
4. EXTENSION VERSUS BENDING FOR CONTINUUM ROBOTS [C] . Robin McDonnell, George Grimes, Ian D. Walker, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2005

机译：连续式机器人的延伸与弯曲
5. Continuum Surrogate Software Interface for Teleoperation of Continuum Robots. [D] . Scott, Ryan Matthew. 2016

机译：Continuum Surrogate软件接口，用于连续机器人的远程操作。
6. Toward Transoral Peripheral Lung Access: Combining Continuum Robots and Steerable Needles [O] . Philip J. Swaney, Arthur W. Mahoney, Bryan I. Hartley, -1

机译：朝向经口周围肺部进入：结合连续性机器人和可控针头
7. Extension versus Bending for Continuum Robots [O] . Ian D. Walker, Carlos Carreras, Robin McDonnell, 2006

机译：连续机器人的扩展与弯曲

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