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机译:关于机器人联系任务中操纵对象过度内部力量的可能性
Y. Maeda;
机译:接触式/非接触式任务过渡期间机器人操纵器的稳定性和控制
机译:用于动态接触任务的机械手的仿生阻抗控制
机译:与机器人不同,人们在对象操纵过程中调节内部力量
机译:关于机器人接触任务中被操纵物体过度内力的可能性
机译:全局最小化机械手的基础反作用力
机译:有关对象形状控制操纵指尖力的视觉和体感信息
机译:人形机器人压力和内力多接触中心的建模与控制
机译:当两个操纵器相互提升和运输刚体对象时,回顾动态载荷分布,动力学建模和显式内力控制的方法
机译:估算具有顺应性和几何传感器的机器人操纵的物体的形状,接触力和姿态的系统和方法
机译:用于估计工业机械手机械臂中的力和接触对的装置及其实现过程。
机译:对象例如门的搬运和操纵方法,涉及使用辅助结构平衡门,以在接触门期间抓住资源接受力,并抓住沿门轴线定位的元件
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