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【2h】

Source-Seeking Control of Unicycle Robots With 3-D-Printed Flexible Piezoresistive Sensors

机译：使用3-D印刷柔性压阻传感器的单轮循环机器人的寻求控制

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作者
Tinghua Li; Bayu Jayawardhana; Amar M. Kamat; Ajay Giri Prakash Kottapalli;
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年度 2021
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1. Piezoresistive effects in controllable defective HFTCVD graphene-based flexible pressure sensor [J] . Muhammad Aniq Shazni Mohammad Haniff, Syed Muhammad Hafiz, Khairul Anuar Abd Wahid, Scientific reports. . 2015,第1期

机译：可控的基于HFTCVD石墨烯的柔性压力传感器中的压阻效应
2. Robotic Hand Controlling Based on Flexible Sensor [J] . Süleyman Bilgin, Yavuz üser, Muhammet Mercan International Journal of Engineering and Applied Sciences . 2016,第4期

机译：基于柔性传感器的机器人手控制
3. On Stability of Virtual Torsion Sensor for Control of Flexible Robotic Joints with Hysteresis [J] . Ruderman Michael Robotica . 2020,第7期

机译：基于虚拟扭转传感器的稳定性，控制磁滞的柔性机器人关节
4. Anti-crosstalk Piezoresistive Flexible Three-dimensional Force Sensor for Dexterous Robot Hand [C] . Song Wang, Chenying Wang, Qijing Lin, International Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control . 2020

机译：防串扰压阻柔性三维力传感器，用于Dexterous机器人手
5. Flexible Piezoresistive Sensors for Biomedical Applications [D] . Luo, Ningqi. 2017

机译：用于生物医学应用的柔性压阻传感器
6. Piezoresistive effects in controllable defective HFTCVD graphene-based flexible pressure sensor [O] . Muhammad Aniq Shazni Mohammad Haniff, Syed Muhammad Hafiz, Khairul Anuar Abd Wahid, -1

机译：可控的基于HFTCVD石墨烯的柔性压力传感器中的压阻效应
7. Modeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators. Modelado de sensores piezoresistivos y uso de una interfaz basada en guantes de datos para el control de impedancia de manipuladores robóticos [O] . Paredes Madrid Leonel José 2014

机译：对压阻力传感器进行建模，以及将数据手套接口用于机器人操纵器的阻抗控制。压阻传感器建模和基于数据手套的界面用于机器人操纵器的阻抗控制
8. Integration of model-based and sensor-based control for a two-link flexible robot arm. [R] . Feddema, J. T., Eisler, G. R., Segalman, D. J. 1990

机译：基于模型和基于传感器的控制的集成，用于双连杆柔性机器人手臂。

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