机译:一种考虑运动,视觉和地图不确定性的移动机器人计划运动和观察的方法
机译:结合全球移动计划和局部测量反馈的云机器人传感器观测框架的建议
机译:云机器人传感器观察框架的提议集成了全球运动计划和局部测量反馈
机译:基于动态运动原语库的移动机器人路径规划
机译:机器人视觉和虚拟环境界面中基于性能的人类视觉,眼睛运动和手部运动机制
机译:感觉不确定性由于对规划的影响弱视(懒惰眼)和视觉引导3D晚晴运动的执行
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。