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A system for bedside assistance that integrates a robotic bed and a mobile manipulator

机译：用于整合机器人床和移动操纵器的床头援助系统

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Ariel S. Kapusta; Phillip M. Grice; Henry M. Clever; Yash Chitalia; Daehyung Park; Charles C. Kemp;
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年度 2019
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1. A system for bedside assistance that integrates a robotic bed and a mobile manipulator [J] . Ariel S. Kapusta, Phillip M. Grice, Henry M. Clever, PLoS One . 2019,第10期

机译：一个床头援助系统，可集成机器人床和移动操纵器
2. Design of Robotic Human Assistance Systems Using a Mobile Manipulator [J] . Yunyi Jia, Yong Liu, Ning Xi, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2012,第5期

机译：使用移动机械手的机器人人类辅助系统的设计
3. Design of Robotic Human Assistance Systems Using a Mobile Manipulator [J] . Jia Yunyi, Liu Yong, Xi Ning, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2012,第期

机译：使用移动操纵器设计机器人辅助系统
4. CAMbot: Customer assistance mobile manipulator robot [C] . Leo Pauly, M. V. Baiju, P. Viswanathan, IEEE Bombay Section Symposium . 2015

机译：CAMbot：客户协助移动机械手机器人
5. A collision avoidance algorithm for the mobile robot and the robot manipulator in multi-robot system. [D] . Jih, Yeung-Jaw Joe. 1991

机译：多机器人系统中移动机器人与机械手的防撞算法。
6. A system for bedside assistance that integrates a robotic bed and a mobile manipulator [O] . Ariel S. Kapusta, Phillip M. Grice, Henry M. Clever, 2012

机译：一种床头辅助系统，集成了机械床和移动机械手
7. Design of Robotic Human Assistance Systems Using a Mobile Manipulator [O] . Yunyi Jia, Yong Liu, Ning Xi, 2012

机译：利用移动机械手设计机器人人体辅助系统
8. Rapid Human-Computer Interactive Conceptual Design of Mobile and Manipulative Robot Systems. [R] . Hornby, G. S., Bongard, J. 2015

机译：移动和操纵机器人系统的快速人机交互概念设计。

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