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Offline Programming of Collision Free Trajectories for Palletizing Robots

机译：离线编程托盘机器人的碰撞轨迹

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作者
Ricardo Silva; Luís F. Rocha; Pedro Relvas; Pedro Costa; Manuel F. Silva;
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年度 2017
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3. Virtual Velocity Vector-based Offline Collision-free Path Planning of Industrial Robotic Manipulator [J] . Ouyang Fan, Zhang Tie International Journal of Advanced Robotic Systems . 2015,第期

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