Optimizing Robotic Swarm Based Construction Tasks

机译：优化机器人群的施工任务

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Teshan Liyanage; Subha Fernando;
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年度 2021
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1. Understanding the Limitations of Particle Swarm Algorithm for Dynamic Optimization Tasks: A Survey Towards the Singularity of PSO for Swarm Robotic Applications [J] . Gbenga Dada Emmanuel, Ramlan Effirul Ikhwan ACM Computing Surveys . 2017,第1期

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2. ACD~3GPSO: automatic clustering-based algorithm for multi-robot task allocation using dynamic distributed double-guided particle swarm optimization [J] . Asma Ayari, Sadok Bouamama Assembly Automation . 2020,第2期

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3. Multirobot task allocation based on an improved particle swarm optimization approach [J] . Zhu Zhanxia, Tang Biwei, Yuan Jianping International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第3期

机译：基于改进粒子群优化方法的多机罗多任务分配
4. Optimizing Robotic Swarm Based Construction Tasks [C] . Teshan Liyanage, Subha Fernando International Conference on Control, Automation and Robotics . 2021

机译：优化机器人群的施工任务
5. Deployment of heterogeneous swarm robotic agents using a task-oriented utility-based algorithm. [D] . Abukhalil, Tamer. 2014

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6. Gait Optimization Method for Humanoid Robots Based on Parallel Comprehensive Learning Particle Swarm Optimizer Algorithm [O] . Chongben Tao, Jie Xue, Zufeng Zhang, 2020

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7. Multirobot task allocation based on an improved particle swarm optimization approach [O] . Zhanxia Zhu, Biwei Tang, Jianping Yuan 2017

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