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【2h】

Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI

机译：成分和人类中心环境和HRI机器人的Dexerous操纵技巧的框架

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Amit Kumar Pandey; Rachid Alami;
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年度 2014
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1. Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI [J] . Amit Kumar Pandey, Rachid Alarm 日本ロボット学会誌 . 2014,第4a242期

机译：以人为中心的环境和HRI中机器人的敏捷操作技巧的成分和框架
2. Towards Human-Level Semantics Understanding of Human-Centered Object Manipulation Tasks for HRI: Reasoning About Effect, Ability, Effort and Perspective Taking [J] . Pandey Amit Kumar, Alami Rachid International Journal of Social Robotics . 2014,第4期

机译：朝着人力级语义对HRI对物体操纵任务的了解：推理效果，能力，努力和观点
3. iCub-HRI: A Software Framework for Complex Human–Robot Interaction Scenarios on the iCub Humanoid Robot [J] . Fischer Tobias, Puigbò Jordi-Ysard, Camilleri Daniel, Frontiers in Robotics and AI . 2018,第2期

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机译：在以人为中心的动态环境中实现社交意识的移动机器人运动的框架
5. The representation, learning, and control of dexterous motor skills in humans and humanoid robots. [D] . Mistry, Michael Nalin. 2009

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6. Tele–Robotic Platform for Dexterous Optical Single-Cell Manipulation [O] . Edison Gerena, Florent Legendre, Akshay Molawade, 2019

机译：灵巧光学单细胞操纵的Tele-Robotic平台
7. A Hand-Centric Classification of Human and Robot Dexterous Manipulation [O] . Ian M. Bullock, Raymond R. Ma, Aaron M. Dollar 2013

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