机译:基于无源关节的力耦合和几何约束的基于力耦合和几何约束的6-pus并联机械手的前向动态
机译:空间并联机械手的动力学联合力
机译:空间多自由度并联机器人机械臂的模态解耦动力学前馈主动力控制
机译:模态解耦动力学前馈激活力控制空间多DOF并联机器人机械手
机译:基于被动关节力耦合和几何约束的6-PUS并联机械手的前向动力学
机译:使用约束歧管几何图形对平面并联机械手进行视觉合成。
机译:肌电图驱动的前向动力学仿真以估计正常平滑和弹性步态期间的体内关节接触力
机译:机器人操纵器的动态混合位置/力控制 - 手动约束和联合驱动力的计算。
机译:单闭链机器人正向动力学解的新因子和快速并行算法