Integral ISS-Based Cascade Stabilization for Vectored-Thrust UAVs

机译：矢量推力无人机的整体ISS基础级联稳定

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Davide Invernizzi; Marco Lovera; Luca Zaccarian;
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年度 2020
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1. Integral ISS-Based Cascade Stabilization for Vectored-Thrust UAVs [J] . Davide Invernizzi, Marco Lovera, Luca Zaccarian IEEE Control Systems Letters . 2020,第1期

机译：矢量推力无人机的基于ISS的整体级联稳定
2. Fixed-time integral-type sliding mode control for the quadrotor UAV attitude stabilization under actuator failures [J] . Gong Wenquan, Li Bo, Yang Yongsheng, Aerospace science and technology . 2019,第Deca期

机译：执行器故障时用于四旋翼无人机姿态稳定的固定时间积分式滑模控制
3. Global robust stabilization of nonlinear cascaded systems with integral ISS dynamic uncertainties [J] . Xu Dabo, Chen Zhiyong, Wang Xinghu Automatica . 2017,第期

机译：具有积分式发动机的非线性级联系统的全球鲁棒稳定性
4. Integral-type Sliding Mode based Fault-tolerant Attitude Stabilization of A Quad-rotor UAV [C] . Wenquan Gong, Jun Zhang, Bo Li, International Symposium in Sensing and Instrumentation in IoT Era . 2018

机译：基于整体滑模的四旋翼无人机容错姿态稳定
5. Control of a PWA system cascaded with a nonlinear system: An application to a UAV path following problem. [D] . Shehab, Samer. 2006

机译：与非线性系统级联的PWA系统的控制：在UAV路径跟随问题上的应用。
6. Composition and distribution of vegetation in the water level fluctuating zone of the Lantsang cascade reservoir system using UAV multispectral imagery [O] . Weiwei Jiang, Lun Liu, Henglin Xiao, 2021

机译：UAV MultiSpectral Imager植物水位植物水平波动区植被分布
7. Stabilization of cascaded systems via L1 adaptive controller with application to a UAV path following problem and flight test results [O] . Chengyu Cao, Naira Hovakimyan, Isaac Kaminer, 2007

机译：通过L1自适应控制器对级联系统进行稳定，并应用于无人机路径问题和飞行测试结果

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