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【2h】

Comparative study of some kinematics variables of bar trajectory movement between spelt jerk and squite jerk styles

机译：拼写混蛋与喷泉型钢筋轨迹运动的一些运动学变量的比较研究

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aD .N.Al-Dulayme;
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年度 2005
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1. An approach for jerk-continuous trajectory generation of robotic manipulators with kinematical constraints [J] . Fang Yi, Qi Jin, Hu Jie, Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2020,第1期

机译：具有运动控制的机器人操纵器的混蛋 - 连续轨迹生成方法
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3. On inverse kinematics with inequality constraints: new insights into minimum jerk trajectory generation [J] . Suleiman Wael Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2016,第17a18期

机译：关于具有不等式约束的逆运动学：最小晃动轨迹生成的新见解
4. Clinical Validity of Measuring Jerk-cost of Jaw Movement during Speech: Effect of Mouthguard Design on Smoothness of Jaw Movements [C] . K. Yashiro, T. Nakamura, T. Mizumori, SICE Annual Conference . 2005

机译：言论中颌动作成本的临床效力：漱口手术设计对下颌运动平滑的影响
5. Minimum jerk trajectory planning for trajectory constrained redundant robots [D] . Freeman, Philip 2012

机译：轨迹的最小混蛋轨迹规划约束冗余机器人
6. Kinematic evaluation of movement smoothness in golf: relationship between the normalized jerk cost of body joints and the clubhead [O] . Ahnryul Choi, Su-Bin Joo, Euichaul Oh, 2010

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7. Figure 3: Absolute human jerk values relative to the minimum-jerk trajectory (MJT). [O] . -1

机译：图3：相对于最小jerk轨迹（MJT）的绝对人体混蛋值。

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