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【2h】

Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicle

机译：活跃的全阀能够在任意方向和全向车辆中主动运动

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作者
Masaharu KOMORI; Kippei MATSUDA; Tatsuro TERAKAWA; Fumi TAKEOKA; Hideaki NISHIHARA; Hiroo OHASHI;
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年度 2016
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1. Active omni wheel capable of active motion in arbitrary direction and omnidirectional vehicle [J] . Masaharu KOMORI, Kippei MATSUDA, Tatsuro TERAKAWA, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing . 2016,第6期

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