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【2h】

Human-Robot Cooperative Handling of a Long Object. Control Method in a Horizontal Plane Using Virtual Nonholonomic Constraint.

机译：人体机器人合作处理长对象。使用虚拟非完整约束的水平面控制方法。

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Tomohito TAKUBO; Hirohiko ARAI; Kazuo TANIE; Yasuo HAYASHIBARA;
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年度 2000
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