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Design and Analysis of a Flexible, Elastic, and Rope-Driven Parallel Mechanism for Wrist Rehabilitation

机译：柔性，弹性和绳索恢复的绳索驱动平行机构的设计与分析

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Zaixiang Pang; Tongyu Wang; Junzhi Yu; Shuai Liu; Xiyu Zhang; Dawei Jiang;
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年度 2020
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1. Design and Analysis of a Flexible, Elastic, and Rope-Driven Parallel Mechanism for Wrist Rehabilitation [J] . Zaixiang Pang, Tongyu Wang, Junzhi Yu, Applied bionics and biomechanics . 2020,第1期

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