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机译:组织识别和展示手术机器人工具中电气生物阻抗感应的设计与集成
Zhuoqi Cheng; Diego DallAlba; Simone Foti; Andrea Mariani; Thibaud Chupin; Darwin G. Caldwell; Giancarlo Ferrigno; Elena De Momi; Leonardo S. Mattos; Paolo Fiorini;
机译:通过达芬奇EndoWrist外科手术工具的后端传感识别组织
机译:使用3度自由度机器人手术工具估算工具组织力
机译:机器人手术的新领域:最新的高科技手术工具可实现超人感应等功能。
机译:软组织鉴定双极钳中电气生物阻抗感测的设计与集成:可行性研究
机译:体内腹部外科手术机器人:组织力学建模,机器人设计,实验和分析。
机译:使用3自由度机器人手术工具估算工具的组织力
机译:软组织表征的机器人辅助电气生物阻抗测量:可行性研究
机译:基于机械手术仪表的感测组织参数的闭环速度控制技术
机译:基于传感组织参数的机器人手术器械闭环速度控制技术
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