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Autonomous Thermalling as a Partially Observable Markov Decision Process

机译：作为部分观察到的马尔可夫决策过程的自主热敷

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作者
Iain Guilliard; Rick Rogahn; Jim Piavi; Andrey Kolobov;
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年度 2018
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1. Stochastic Predictive Control for Partially Observable Markov Decision Processes With Time-Joint Chance Constraints and Application to Autonomous Vehicle Control [J] . Li Nan, Girard Anouck, Kolmanovsky Ilya Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2019,第7期

机译：随机预测控制对部分观察到的马尔可夫决策过程，时间关节机会限制和应用于自主车辆控制
2. The Optimal Observability of Partially Observable Markov Decision Processes: Discrete State Space [J] . Rezaeian M.Vo B.-N.Evans J. S. Automatic Control, IEEE Transactions on . 2010,第12期

机译：部分可观马尔可夫决策过程的最优可观性：离散状态空间
3. Monotonicity properties for two-action partially observable Markov decision processes on partially ordered spaces [J] . European Journal of Operational Research . 2020,第3期

机译：两个动作部分可观察到的Markov决策过程的单调性属性在部分有序空间上
4. Partially Observable Markov Decision Processes for Fault Management in Autonomous Underwater Vehicles [C] . Kathleen A. Svendsen, Mae L. Seto IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering . 2020

机译：自主水下航行器故障管理的部分可观察马尔可夫决策过程
5. Autonomous UAV Control and Testing Methods Utilizing Partially Observable Markov Decision Processes [D] . Eaton, Christopher M. 2018

机译：利用部分可观察的马尔可夫决策过程的自主无人机控制和测试方法
6. Decision Making Under Uncertainty: A Neural Model Based on Partially Observable Markov Decision Processes [O] . Rajesh P. N. Rao 2010

机译：不确定性下的决策：基于部分可观察的马尔可夫决策过程的神经模型
7. Monotonicity properties for two-action partially observable Markov decision processes on partially ordered spaces [O] . Erik Miehling, Demosthenis Teneketzis 2020

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