机译:机器人的运动生成将对象移出到人类考虑要掌握的对象的开始和位置处的时间延迟(机械系统)
机译:掌握它就像一个专业人士:基于熟练的人类专长,用机器人手掌掌握未知物体
机译:用于机器人抓握操作的在手物体的定量运动检测
机译:用于机器人掌握操纵的手中对象的定量运动检测
机译:静态固有被动控制器,可增强人和机器人手之间基于对象的映射的抓握稳定性
机译:基于模型的系统工程应用于从实验室进行模拟的Dexterous机器人手中的对象滑动的检测和校正
机译:建模接近机器人的手的对象无关的人类能力的结构
机译:用于机器人掌握操作的手中对象的定量运动检测