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The impact of load on the wheel rolling radius and slip in a small mobile platform

机译：负荷对小型移动平台轮滚动半径的影响

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作者
Miroslaw Smieszek; Magdalena Dobrzanska; Pawel Dobrzanski;
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年度 2019
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1. The impact of load on the wheel rolling radius and slip in a small mobile platform [J] . Smieszek Miroslaw, Dobrzanska Magdalena, Dobrzanski Pawel Autonomous robots . 2019,第8期

机译：负荷对小型移动平台滚动半径和滑动的影响
2. Measurement of the Radius and Slip Velocity of a Rolling Wheel by a Laser Doppler Anemometer [J] . O. P. Belousova, P. Ya. Belousov Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing . 2011,第2期

机译：用激光多普勒风速计测量滚轮的半径和滑移速度
3. Conditions for slip- and separation-free rolling of a uniaxial wheeled transport platform on a rough underlying surface [J] . Sachkov G.P., Feshchenko S.V., Chernomorskii A.I. Mechanics of solids . 2013,第1期

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4. Wheel rolling constraints and slip in mobile robots - simulation results [C] . Shekhar, S. . 1997

机译：移动机器人的车轮滚动约束和打滑-仿真结果
5. Dynamic modeling and control of nonholonomic wheeled mobile robot subjected to wheel slip. [D] . Sidek, Shahrul Naim. 2013

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6. Coordinated Control of Slip Ratio for Wheeled Mobile Robots Climbing Loose Sloped Terrain [O] . Zhengcai Li, Yang Wang -1

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7. Wheel rolling constraints and slip in mobile robots [O] . S. Shekhar -1

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8. Wheel rolling constraints and slip in mobile robots [R] . Shekhar, S. 1997

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