机译：基于PD控制方法的移动机器人LIPI铰接机械臂定位控制。
机译：双模式同步定位，通过使用扭矩信号进行多关节机器人手臂的轮廓控制，切换主从轴
机译：基于非线性分离模型的主从同步定位工业多关节机器人手臂轮廓控制方法
机译：考虑分配基因座的速度控制速度控制的力量控制
机译：基于张力下的花键的具有平行驱动臂的多关节机器人的轨迹控制。
机译：铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译：同步定位控制技术通过使用同步定位控制技术合作控制多个铰接式机器人臂
机译：关节臂式机械手自主位置控制的临界元研究
