机译:机器人系统运动分段电型电型电器模块自动计算算法
机译:危险环境下机器人运动和操作平台的自动化构建系统-基础系统设计和模块传递与连接运动的可行性研究
机译:移动机器人运输系统中运动控制的运动学算法
机译:机器人生产中工艺过程能源支出优化的自动化模块信息支持的算法和构造原理
机译:使用网络机器人相机进行自动协作观察的系统和算法。
机译:射线追踪和蒙特卡洛算法在肺癌机器人立体定向放射治疗剂量计算和临床结果中的评估
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。