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【2h】

Neural-Network-Based Distributed Formation Tracking Control of Marine Vessels With Heterogeneous Hydrodynamics

机译：基于神经网络的基于网络的分布式形成跟踪控制与异构流体动力学的海洋血管

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Cheng Liu;
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年度 2019
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机译：输入量化和执行器故障的非线性多智能体系统基于神经网络的分布式自适应渐近共识跟踪控制
2. Neural-network-based distributed adaptive asymptotically consensus tracking control for nonlinear multiagent systems with input quantization and actuator faults [J] . Li Yu, Wang Chaoli, Cai Xuan, Neurocomputing . 2019,第Jul15期

机译：基于神经网络的基于网络的分布式自适应渐近渐近渐近渐近渐近与输入量化和执行器故障的非线性多算系统的分布式渐近兼容性兼容性跟踪控制
3. Fully distributed control for task-space formation tracking of nonlinear heterogeneous robotic systems [J] . Yao Xiang-Yu, Ding Hua-Feng, Ge Ming-Feng Nonlinear dynamics . 2019,第1期

机译：非线性异构机器人系统的任务空间形成跟踪的完全分布式控制
4. Singularity-Free Decentralized Formation Tracking Control for Heterogeneous Underactuated Surface Vessels [C] . Bo Wang, Sergey Nersesov, Hashem Ashrafiuon Annual American Control Conference . 2021

机译：非均相废除表面容器的无奇点分散的形成跟踪控制
5. Distributed formation tracking control of multiple car-like robots. [D] . Chen, Chunyu. 2014

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6. Distributed Information Compression for Target Tracking in Cluster-Based Wireless Sensor Networks [O] . Shi-Kuan Liao, Kai-Jay Lai, Hsiao-Ping Tsai, 2016

机译：基于群集的无线传感器网络中用于目标跟踪的分布式信息压缩
7. Distributed Tracking Control for Connectivity-Preserving and Collision-Avoiding Formation Tracking of Underactuated Surface Vessels with Input Saturation [O] . Guoqing Xia, Xiaoming Xia, Bo Zhao, 2020

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