首页> 外文OA文献 >Closed-form solution for attitude and speed determination by fusing monocular vision and inertial sensor measurements

【2h】

Closed-form solution for attitude and speed determination by fusing monocular vision and inertial sensor measurements

机译：通过熔断单眼视觉和惯性传感器测量来实现姿态和速度测定闭合溶液

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

International audience

机译：国际观众

著录项

作者
Agostino Martinelli;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2011
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Vision and IMU Data Fusion: Closed-Form Solutions for Attitude, Speed, Absolute Scale, and Bias Determination [J] . Martinelli A. Robotics, IEEE Transactions on . 2012,第1期

机译：视觉和IMU数据融合：姿态，速度，绝对比例和偏差确定的封闭式解决方案
2. Closed-form solution of monocular vision-based relative pose determination for RVD spacecrafts [J] . Shijie Zhang, Xibin Cao Aircraft engineering and aerospace technology . 2005,第3期

机译：基于单眼视觉的RVD航天器相对姿态确定的闭式解
3. A combination of monocular CCD camera and inertial-sensor as hybrid vision inertial-navigation for range estimation [J] . Salah Derrouich, Kiichiro Izumida, Kazuhisa Shiiya, 電気学会論文誌 C:電子·情報·システム部門誌 . 2003,第6期

机译：单眼CCD相机和惯性传感器的组合作为混合视觉惯性导航用于距离估计
4. Closed-form solution for attitude and speed determination by fusing monocular vision and inertial sensor measurements [C] . Martinelli Agostino 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2011

机译：通过融合单眼视觉和惯性传感器测量来确定姿态和速度的封闭式解决方案
5. Relative position sensing by fusing monocular vision and inertial rate sensors. [D] . Huster, Andreas. 2003

机译：通过融合单眼视觉和惯性率传感器进行相对位置传感。
6. Nonlinear Complementary Filter for Attitude Estimation by Fusing Inertial Sensors and a Camera [O] . Lingxiao Zheng, Xingqun Zhan, Xin Zhang 2020

机译：通过熔断惯性传感器和相机的姿态估计非线性互补滤波器
7. Closed-Form Solution for Absolute Scale Velocity Determination Combining Inertial Measurements and a Single Feature Correspondence [O] . Laurent, Kneip, Martinelli, Agostino, Weiss, Stephane, 2011

机译：结合惯性测量和单特征对应的绝对尺度速度确定的封闭形式解决方案

Closed-form solution for attitude and speed determination by fusing monocular vision and inertial sensor measurements

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅