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【2h】

Simplified Kinematics of Continuum Robot Equilibrium Modulation via Moment Coupling Effects and Model Calibration

机译：通过力矩耦合效应和模型校准，简化的连续式电机平衡调制的动力学

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Long Wang; Giuseppe Del Giudice; Nabil Simaan;
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年度 2019
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