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机译:用于六角行走机器人的树状执行器的运动学和动态的数学模型
Е.Е. Акылбеков;
机译:用三脚架步态行走期间六角摄取机器人的运动学,动力学和功耗分析
机译:六脚步行行走步态机器人的运动学和动力学分析及控制动作
机译:利用静态和动态模型对复杂运动结构进行优化设计的结构分析方法及其在机器人步行模拟器中的应用
机译:具有树状运动学结构的机器的电动液压致动系统的数学建模
机译:海草(骨髓苷)和豹状机械模型过度运动的运动学和流体动力学
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:六足步行机器人的车辆和执行器动力学的计算机仿真
机译:在人形机器人中生成行走模式的方法,通过采用倒立摆模型获取简单的动态公式,可以缩短行走模式的生产时间
机译:用于测试汽车底盘的测试台,具有用于基于描述致动器特性的数学物理模型和用于描述底盘特性的数学物理模型来确定校正的模块
机译:基于动力学的动态步行优化步行机器人及自然步行象机器人的控制方法
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