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【2h】

FBG-Based Position Estimation of Highly Deformable Continuum Manipulators: Model-Dependent vs. Data-Driven Approaches

机译：基于FBG的基于FBG的位置估计高度可变形连续体操纵器：模型依赖性与数据驱动方法

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Shahriar Sefati; Rachel Hegeman; Farshid Alambeigi; Iulian Iordachita; Mehran Armand;
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年度 2019
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1. Steering of Multisegment Continuum Manipulators Using Rigid-Link Modeling and FBG-Based Shape Sensing [J] . R. J. Roesthuis, S. Misra IEEE Transactions on Robotics . 2016,第2期

机译：使用刚性链接建模和基于FBG的形状感测控制多段连续体机械手
2. An empirical validation and data-driven extension of continuum approximation approaches for urban route distances [J] . Merchan Daniel, Winkenbach Matthias Networks . 2019,第4期

机译：对城市路线距离连续性近似方法的经验验证和数据驱动的扩展
3. An empirical validation and data-driven extension of continuum approximation approaches for urban route distances [J] . Merchan Daniel, Winkenbach Matthias Networks . 2019,第4期

机译：城市路线距离连续近似方法的经验验证和数据驱动延伸
4. FBG-Based Position Estimation of Highly Deformable Continuum Manipulators: Model-Dependent vs. Data-Driven Approaches [C] . Shahriar Sefati, Rachel Hegeman, Farshid Alambeigi, International Symposium on Medical Robotics . 2019

机译：基于FBG的高度变形连续体机械手的位置估计：模型相关与数据驱动方法
5. Data-Driven Approaches for Sensing and Control of Robot Manipulators. [D] . Wang, Cong. 2014

机译：数据驱动的机器人操纵器传感和控制方法。
6. Plasmonic Resonances of Metal Nanoparticles: Atomistic vs. Continuum Approaches [O] . Luca Bonatti, Gabriel Gil, Tommaso Giovannini, 2020

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7. FBG-Based Control of a Continuum Manipulator Interacting with Obstacles* [O] . Shahriar Sefati, Ryan J. Murphy, Farshid Alambeigi, 2018

机译：基于FBG的Continuum操纵器控制与障碍物相互作用*

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