首页> 外文OA文献 >Semi-Passive Dynamic Walking Approach for Bipedal Humanoid Robot Based on Dynamic Simulation

【2h】

Semi-Passive Dynamic Walking Approach for Bipedal Humanoid Robot Based on Dynamic Simulation

机译：基于动态仿真的二维人形机器人半无源动力步行方法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Aiman Omer; Reza Ghorbani; Hun-ok Lim; Atsuo Takanishi;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2011
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. OGY-based control of chaos in semi-passive dynamic walking of a torso-driven biped robot [J] . Gritli Hassene, Belghith Safya, Khraief Nahla Nonlinear dynamics . 2015,第2期

机译：基于OGY的双足双足机器人半被动动态行走中的混沌控制
2. Bifurcations and chaos in the semi-passive bipedal dynamic walking model under a modified OGY-based control approach [J] . Gritli Hassene, Belghith Safya Nonlinear dynamics . 2016,第4期

机译：改进的基于OGY的控制方法在半被动双足动态行走模型中的分叉与混沌
3. Dynamic Stair Walking of Biped Humanoid Robots [J] . Seungchul Lim Journal of Mechanical Science and Technology . 2007,第6期

机译：两足类人机器人的动态楼梯行走
4. Semi-passive dynamic walking for biped walking robot using controllable joint stiffness based on dynamic simulation [C] . IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2009

机译：基于动态仿真的可控联合刚度，半导体动态行走
5. Elastic Cable-Driven Bipedal Walking Robot: Design, Modeling, Dynamics and Controls. [D] . Kljuno, Elvedin. 2012

机译：弹性电缆驱动双足步行机器人：设计，建模，动力学和控制。
6. Simulation of Disturbance Recovery Based on MPC and Whole-Body Dynamics Control of Biped Walking [O] . Xuanyang Shi, Junyao Gao, Yizhou Lu, 2020

机译：基于MPC和两足步行的整体动力学控制的故障恢复仿真
7. Experimental evaluation of the dynamic simulation of biped walking of humanoid robots [O] . Hirohisa Hirukawa, Fumio Kanehiro, Shuji Kajita, 2003

机译：人形机器人双足行走动态仿真的实验评估

Semi-Passive Dynamic Walking Approach for Bipedal Humanoid Robot Based on Dynamic Simulation

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅