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机译:软机器人夹具和操纵器的致动技术:审查
Shadab Zaidi; Martina Maselli; Cecilia Laschi; Matteo Cianchetti;
机译:长型记忆合金肌腱基软机器人执行器和柔软夹具的实施
机译:基于修正双模扭转驱动的爆炸物处置机器人机械手模块化夹持器设计
机译:具有柔软折原致动器的高有效载荷包混合机器人夹钳
机译:由机器人操纵器定位的电线驱动整体软夹具
机译:基于折纸的软促动器及其在软夹钳中的应用
机译:基于长形记忆合金肌腱的软机器人执行器及其实现
机译:朝着流体致动设计软机器人操纵器设计的共同框架
机译:用于机械手的机械手夹持器装置,特别是多轴机器人,门式机器人,选择性顺应组装机器人臂机器人或线性轴,包括夹持器基板和夹持器模块
机译:装在机器人操纵臂上的气动径向机器人抓爪
机译:用于机械手机器人的抓具,具有提高的抓握精度,并且机械手机器人至少配备有一个抓具
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