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Autonomous Spot: Long-Range Autonomous Exploration of Extreme Environments with Legged Locomotion

机译：自治区：腿部运动的远程自主探索极端环境

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作者
Amanda Bouman; Muhammad Fadhil Ginting; Nikhilesh Alatur; Matteo Palieri; David D. Fan; Thomas Touma; Torkom Pailevanian; Sung-Kyun Kim; Kyohei Otsu; Joel Burdick; Ali-akbar Agha-Mohammadi;
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年度 2020
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