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【2h】

Anti-Swing Control of Overhead Crane System using Sum of Squares Method

机译：利用方块法和架空起重机系统的防荡控制

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作者
Jin-Hyun Hong; Cheol-Joong Kim; Dongkyoung Chwa;
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作者单位

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年度 2013
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1. Dynamics analysis and fuzzy anti-swing control design of overhead crane system based on Riccati discrete time transfer matrix method [J] . Rong Bao, Rui Xiaoting, Tao Ling, Multibody system dynamics . 2018,第3期

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2. Design of Fuzzy PD-Controlled Overhead Crane System with Anti-swing Compensation [J] . Shebel Asad, Maazouz Salahat, Mohammed Abu Zalata, Engineering . 2011,第7期

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3. Design of fuzzy PD-controlled overhead crane system with anti-swing compensation [J] . Shebel Asad, Maazouz Salahat, Mohammad Abu Zalata, Journal of Engineering and Computer Innovations . 2011,第3期

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4. A new approach of anti-swing control system based on run-to-run control and fuzzy control for overhead crane [C] . Xiaoliang Wang, Hongbo Liu, Xiaochen Lai, International Conference on Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery . 2017

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5. Algorithms for sum-of-squares-based stability analysis and control design of uncertain nonlinear systems. [D] . Ataei-Esfahani, Armin. 2012

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