Navigation of mobile robots using occupancy grids

机译：使用占用栅格进行移动机器人感知和导航

机译：使用占用网格的模拟机器人拓扑导航

机译：结合配置空间和占用网格进行机器人导航

机译：在用于移动机器人的新视觉反应导航策略中构建定性本地入住网格

机译：使用占用栅格导航移动机器人。

机译：在机器人上使用网格单元解决导航不确定性

机译：使用占用栅格进行移动机器人感知和导航

机译：用于改进占用网格FastsLam的多组合导航传感器

机译：占用网格映射生成装置，占用网格地图生成系统，占用网格地图生成方法和程序

机译：在各种导航环境中使用具有相同导航能力的GSPN和移动机器人的导航控制方法

机译：动态环境中机器人的时间感知占用网格映射