机译：基于运动预测和模型预测控制的自主车辆轨迹规划与安全评估
机译：基于车辆运动预测的基于车辆运动预测，用于在不受控制的交叉口中的自主驾驶的运动规划框架
机译：带有情景分类和风险估计的自动车辆实时行为规划和高速公路状况分析概念
机译：高速公路上的自动车辆扩展纵向运动规划，包括车道改变预测
机译：城市情景中自治车辆的运动规划：顺序优化方法
机译：非结构化环境下基于径向基函数神经网络的无人驾驶汽车运动规划
机译：具有自主车辆的场景分类和风险估算的实时行为规划和公路状况分析概念
机译：基于传感器的自主车辆最优运动规划。
