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Planar Pose Estimation using a Camera and Single-Station Ranging Measurements

机译：使用相机和单站测量的平面姿态估计

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作者
Chen Zhu; Gabriele Giorgi; Christoph G�nther;
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年度 2017
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1. Absolute Pose Estimation of Central Cameras Using Planar Regions [J] . Frohlich Robert, Tamas Levente, Kato Zoltan IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 2021,第2期

机译：使用平面区域的中央相机的绝对姿态估计
2. 2D Relative Pose and Scale Estimation with Monocular Cameras and Ranging [J] . Zhu Chen, Giorgi Gabriele, Guenther Christoph Navigation . 2018,第1期

机译：单目相机和测距的2D相对姿势和比例估计
3. Pose and Shape Reconstruction of a Noncooperative Spacecraft Using Camera and Range Measurements [J] . Volpe Renato, Sabatini Marco, Palmerini Giovanni B. International journal of aerospace engineering . 2017,第PTa2期

机译：使用相机和距离测量的非合作航天器的姿态和形状重构
4. Planar Pose Estimation using a Camera and Single-Station Ranging Measurements [C] . Chen Zhu, Gabriele Giorgi, Christoph Gunther International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation . 2017

机译：使用相机和单站测量的平面姿态估计
5. Pose estimation of line cameras using linear features. [D] . Lee, Young-Ran. 2002

机译：使用线性特征估计线相机的姿态。
6. Dynamic Pose Estimation Using Multiple RGB-D Cameras [O] . Sungjin Hong, Yejin Kim 2018

机译：使用多个RGB-D摄像机的动态姿势估计
7. Scale and 2D Relative Pose Estimation of two Rovers using Monocular Cameras and Range Measurements [O] . Chen Zhu, Gabriele Giorgi, Christoph G�nther 2016

机译：使用单眼摄像机和范围测量的两个载波的比例和2D相对姿势估计

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