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【2h】

Attitude Control of A Two-wheeled Mobile Manipulator by Using the Location of the Center of Gravity and Sliding Mode Controller

机译：使用重心和滑动模式控制器的位置来对两轮移动操纵器的姿态控制

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作者
Min-Gyu Kim; Chang-Jun Woo; Jangmyung Lee;
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年度 2015
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5. Implementation of a knowledge-based fuzzy logic controller and a fuzzy-sliding mode controller to control flexible robotic manipulators. [D] . Bazzi, Bilal A. 2004

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