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【2h】

Verification of Robustness against Noise and Moving Speed in Self-localization Method for Soccer Robot

机译：验证足球机器人自定位方法中噪声的耐噪声和移动速度

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作者
Yuehang Ma; Kaori Watanabe; Hitoshi Kono; Hidekazu Suzuki;
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年度 2021
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1. Robust and real-time self-localization based on omnidirectional vision for soccer robots [J] . Huimin Lu, Xun Li, Hui Zhang, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2013,第9a10期

机译：基于全向视觉的足球机器人鲁棒实时自定位
2. Self-localization Method of Omni-directional Soccer Robot Based on Quantum Immune Algorithm [J] . Yuanbin Hou, Xiaowen Zhang, Rong Fan Journal of information and computational science . 2014,第3期

机译：基于量子免疫算法的全方位足球机器人自定位方法
3. A method to increase the computing speed of 2 on 2 soccer robots by implementing distributed computation in multi-processor architecture (experimental research) [J] . Yahya Hassanzadeh-Nazarabadi, Sanaz Taheri-Boshrooyeh, Milad Bahrami, Internet of Things and Cloud Computing . 2014,第1期

机译：一种通过在多处理器体系结构中实施分布式计算来提高2足球机器人上2的计算速度的方法（实验研究）
4. Comparison of Self-Localization Methods for Soccer Robots [C] . Bais Abdul, Deutsch Tobias, Novak Gregor, International Conference on Industrial Informatics . 2007

机译：足球机器人自定位方法的比较
5. Robust Vision-Aided Self-Localization of Mobile Robots [D] . Lindgren, Kyle. 2020

机译：移动机器人的强大视觉辅助自定位
6. Auto Regressive Moving Average (ARMA) Modeling Method for Gyro Random Noise Using a Robust Kalman Filter [O] . Lei Huang 2015

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7. Comparison of Self-Localization Methods for Soccer Robots [O] . Abdul Bais, Tobias Deutsch, Gregor Novak 2007

机译：足球机器人自我定位方法的比较
8. Efficient and Robust Method for Predicting Helicopter Rotor High-Speed ImpulsiveNoise [R] . Brentner, K. S. 1996

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