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机译:用球形壳体开发四足行走机器人:一步攀爬的改进
Takeshi Aoki; Keisuke Asami; Satoshi Ito; Shotaro Waki;
机译:开发用于陡坡操作的四足步行机器人TITAN XI-跨步态避免在陡坡上使用混凝土框架-
机译:在四足机器人上攀爬的生物启发实施
机译:具有球壳机械设计的四足步行机器人的旋转运动
机译:轮式四足机器人的逐步爬升行为。
机译:通过反射和学习在分型机器人的跨跑车行走期间通过反射和学习快速和缓慢调整。
机译:特别问题:攀岩机器人的发展。用于球形气体储罐的检查机器人。
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:移动机器人的爬梯装置,移动机器人的爬梯系统和移动机器人的爬梯方法
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