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【2h】

Leader–follower close formation control for underactuated surface vessel via terminal hierarchical sliding mode

机译：通过终端等级滑动模式对废隔表面容器的引导跟随器关闭形成控制

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作者
Huizi Chen; Yan Peng; Yueying Wang; Shaorong Xie; Huaicheng Yan;
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年度 2020
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2. Leader–follower close formation control for underactuated surface vessel via terminal hierarchical sliding mode [J] . Huizi Chen, Yan Peng, Yueying Wang, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2020,第3期

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3. Leader-follower formation control of underactuated surface vehicles based on sliding mode control and parameter estimation [J] . Sun Zhijian, Zhang Guoqing, Lu Yu, ISA Transactions . 2018,第期

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