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【2h】

Dynamics and Precision Rotational Positioning Control of a Mechanism with a Harmonic Speed Reducer.

机译：谐波速减速器机构的动力学和精密旋转定位控制。

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作者
Kaiji SATO; Jingde ZHENG; Tatsuo TANAKA; Akira SHIMOKOHBE;
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作者单位

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年度 1999
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机译：双速环控制可对涉及谐波减速器的位置控制执行器进行高精度位置跟踪：
2. Position control under simultaneous limited torque and speed of a torque-driven nonlinear rotational mechanism [J] . Adriana Salinas, Rafael Kelly, Javier Moreno-Valenzuela Cogent Engineering . 2016,第1期

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4. QFT-based robust and precision motion control system for a high speed direct-drive XY table positioning mechanism [C] . Liu, Z.Z., Luo, Industry Applications Conference, 2003. 38th IAS Annual Meeting. Conference Record of the . 2003

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Dynamics and Precision Rotational Positioning Control of a Mechanism with a Harmonic Speed Reducer.

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