机译:Delta并联机器人区间2型模糊逻辑控制器的不确定鲁棒设计。
机译:基于操作员的鲁棒右素数分解方法对不确定机器人手臂的非线性完美跟踪控制
机译:约束估计定律和鲁棒控制器的建模,以实现机器人操纵器控制的参数不确定性
机译:基于并行力/位置控制方法和在线环境估计的非线性遥操作系统的双边控制
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:用于手术的连续可重构并行机器人:具有不确定性的形状感测和状态估计
机译:非线性PD加滑模控制,应用于并行三角机器人
机译:数字非线性鲁棒控制及其在仿人机器人中的应用。