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Learning Terrain Dynamics: A Gaussian Process Modeling and Optimal Control Adaptation Framework Applied to Robotic Jumping

机译：学习地形动态：高斯过程建模和最优控制适应框架应用于机械手跳跃

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Alexander H. Chang; Christian M. Hubicki; Jeffrey J. Aguilar; Daniel I. Goldman; Aaron D. Ames; Patricio A. Vela;
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年度 2021
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