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【2h】

Optimal randomized path planning for redundant manipulators based on Memory-Goal-Biasing

机译：基于存储器射门偏置的冗余机械手的最佳随机路径规划

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Dong Han; Hong Nie; Jinbao Chen; Meng Chen;
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年度 2018
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2. A fast converging optimal technique applied to path planning of hyper-redundant manipulators [J] . Ananthanarayanan Hariharan, Ordonez Raul Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2017,第期

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3. A direct variational method for planning monotonically optimal paths for redundant manipulators in constrained workspaces [J] . Ashwini Shukla, Ekta Singla, Pankaj Wahi, Robotics and Autonomous Systems . 2013,第2期

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5. Inverse kinematics and path planning methods for discretely-actuated hyper-redundant manipulators. [D] . Lanteigne, Eric. 2011

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7. Randomized path planning for redundant manipulators without inverse kinematics [O] . Mike Vande Weghe, Dave Ferguson, Siddhartha S. Srinivasa 2011

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