机译:多功能康复触觉装置用系列粘弹性致动器的设计
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机译:基于扭弦驱动的可穿戴机器人设备,用于康复和辅助应用
机译:基于新型系列弹性执行器的可穿戴脚踝康复装置
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
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机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。